Hur fungerar kodare

Hur fungerar kodare

Under motordrift bestämmer realtidsövervakning av parametrar som ström, rotationshastighet och relativ position för den roterande axelns omkretsriktning statusen för motorkroppen och utrustningen som bogseras, och dessutom realtidsstyrning av motorn. motorn och utrustningens driftsförhållanden, och realiserar därmed många specifika funktioner såsom servo, hastighetsreglering och så vidare. Här förenklar tillämpningen av encoder som front-end-mätelement inte bara mätsystemet avsevärt, utan också exakt, pålitligt och kraftfullt.

Encoder är en roterande sensor som omvandlar positionen och förskjutningen av roterande delar till en serie digitala pulssignaler, som samlas in och bearbetas av styrsystemet för att utfärda en serie kommandon för att justera och ändra utrustningens driftstatus. Om pulsgivaren kombineras med en kuggstång eller skruvskruv kan den även användas för att mäta position och förskjutning av linjära rörliga delar.

Kodare används imotoråterkopplingssystem för utsignaler, mät- och styrutrustning. Kodaren är internt sammansatt av två huvuddelar, den optiska kodskivan och mottagaren. Den optiska kodskivan roterar och de resulterande optiska parametrarna omvandlas till motsvarande elektriska parametrar, som förstärks av förförstärkaren och signalbehandlingssystemet i växelriktaren, och utsignalerna för att driva kraftenheterna matas ut.

Generellt kan rotationsgivaren endast återkoppla en hastighetssignal, jämfört med inställt värde och återkoppling till växelriktarens exekveringsenhet, för att justera motorhastigheten.

Enligt detekteringsprincipen kan kodaren delas in i optisk, magnetisk, induktiv och kapacitiv. Enligt skalmetoden och signalutgångsformen kan den delas in i inkrementell, absolut och hybrid tre.

Inkrementell kodare, dess position bestäms av antalet pulser räknat från nollmarkeringen; den omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal och omvandlar sedan denna elektriska signal till räknepulser, och antalet pulser indikerar storleken på förskjutningen; positionen för den absoluta kodaren bestäms av utläsningen av utgångskoden, och utläsningen av utgångskoden för varje position i en cirkel är unik, och den kommer inte att förlora en-till-en-överensstämmelsen med den faktiska positionen när strömförsörjningen är bortkopplad. Positionen för den inkrementella kodaren bestäms av utgångskodens läsning. Därför slås den inkrementella omkodaren på igen efter strömavbrott, och positionsavläsningen är aktuell; varje position för absolutkodaren motsvarar en bestämd digital kod, så att dess indikeringsvärde endast är relaterat till mätningens start- och slutpositioner och har ingenting att göra med mätningens mellanliggande process.

Givaren, som ett informationsinsamlingselement för motorns driftstatus, är ansluten till motorn med hjälp av ett mekaniskt fäste, vilket i de flesta fall kräver tillägg av en pulsgivarhållare och en ändkopplingsaxel till motorn. För att säkerställa effektiviteten och säkerheten för motordriften och driften av insamlingssystemet, är koaxialkravet för kodaravslutningsaxeln med spindeln nyckeln till tillverkningsprocessen.