Motorförklaring/motorrotation
Jul 31, 2023
Lämna ett meddelande
Motorförklaring/motorrotation
1.Princip
Resolver är en positionssensor som vanligtvis används i motorstyrning, resolverns roll är att noggrant mäta motorrotorns position, hastighet och rotationsriktning, överföra dessa signaler till den elektroniska kontrollen och styra motorn med programvarans styralgoritm .
Den kan styra frekvensen och sekvensen av trefas växelström, så att hastigheten och styrningen (framåt och bakåt) för drivmotorn kan ändras. När den permanentmagnetiska synkronmotorn fungerar, roterar det roterande magnetfältet som genereras av statorspolen synkront med rotorn, och den roterande magnetfältspolen och rotorpolen kommer att bibehålla en viss vinkel, och rotationsförändringen är rotationen som övervakar rotorns position och hastighet.
Rotationsprincipen: genom att mata in en högfrekvent sinusformad signal till rotorspolen, det vill säga vi kallar ofta excitationssignalen (strömförsörjningen till resolvern), då kan vi ta emot den högfrekventa induktionssignalen som återkopplas av inducerad rötor i spolen, och motsvarande sinus- och cosinusinformation kan erhållas efter bearbetning, och statorns absoluta position kan erhållas efter mjukvaruanalys.
2.Kalibrering
Det finns många populära talesätt i kalibreringen av roterande transformation i dagligt arbete, såsom nollvinkelkalibrering, motorvinkelkalibrering och så vidare. Även om påståendena är olika, är innehållet och funktionen desamma, det vill säga att känna till vinkelavvikelsen mellan rotationens nollposition och motorns nollposition.
3. Vanliga misslyckanden
Om det finns ett problem med rotationen, kommer det definitivt att finnas ett problem när det gäller rotationshastigheten.
1. Under fordonets statiska tillstånd (den faktiska motorhastigheten är noll), larmar instrumentet felaktigt att motorn har en hastighet;
2. Under normala högspänningsförhållanden har växelpedalens motor ingen utgående hastighet;
3. Orsak trefas maskinvaruöverströmsfel;
4. Orsak IGBT-fel;
5. Orsak jitter i motorhastigheten:
6. Orsak motorstopp;
7. Vibrationer, onormalt ljud;
Ett nytt fel orsakat av fel sekvens av den roterande selen: en motor klarade upptäckten av mjukvaru- och hårdvaruversionen av styrenheten, och NVH-arbetsläget verkade klicka och onormalt ljud, den karakteristiska kurvan var onormal, hastigheten var negativ , och slutligen hittades designfelet för resolverkabeln.
Passera mängden elektrisk detektering
Det finns i allmänhet 6 roterande linjer anslutna till motoränden från motorstyrenhetens ände, nämligen: ref± (excitationssignal), sin± (sinusformad signal) och cos± (cosinussignal), varje grupp av signaler är en ackordsignal) och cos± (cosinussignal), varje grupp av signaler har sitt eget motsvarande negativa värde, du kan avgöra om det är ett rotationsfel genom att mäta de tre uppsättningarna av rotationsresistansvärden vid motorstyrningens plug-in-ände eller motoränden.
2) Karakteristisk kurva
Motorvarvtal är en följeslagande signal om motorvridmoment, precis som en växel vill man att växeln ska svänga, då krävs en extern kraft.
Den normala motorhastigheten ändras jämnt och linjärt.
Slät och rundad, silkeslen
Avvikelse: Motorhastighetskurvan som visas under ett rotatorfel ser ut som en grader. Under körprocessen av fordonet, på grund av jitter i motorhastigheten, kommer det att orsaka att hela fordonet skakar.
Roterande sele, ena änden är ansluten till lågspänningspluggen på motorstyrenheten, och den andra änden är ansluten till lågspänningspluggen på motorn, vi har följande diagnostiska medel:
1) Koppla ur lågspänningspluggen vid motorstyrenhetens ände och den upplösningsvariable lågspänningspluggen vid motoränden, och använd en multimeter för att mäta på- och av excitation (ref±), sinus ( sin±) och cosinus (cos±);
2) Om mätningen av det negativa värdet av rotationen är normal, men inte kan bedöma om kabelstammen och plug-in virtuell anslutningsproblem, kan du installera lågspänningspluggen i båda ändar, ta tag i kabelstammen och skaka det kraftigt, om instrumentets hastighet fluktuerar onormalt, är det fortfarande nödvändigt att noggrant kontrollera ledningsnätet och lågspänningspluggen;
3) Om det uppmätta resolverresistansvärdet är normalt (från motorstyrenhetens lågspänningsanslutningsände och motoränden), och det bekräftas att ledningsnätet och insticksanslutningen är normala, måste motorstyrenheten bli ersatt.
